ญาติเกิดอุบัติเหตุเสียชีวิตแต่โดนคู่กรณีเรียกร้องค่าเสียหายควรดำเนินการยังไง

เรื่องก็คือจุดเกิดอุบัติเหตุเป็นยูเทิร์นที่เป็นจุดอับสายตา ญาติเราซึ่งอายุเยอะแล้วขับตัดออกไปเพื่อยู่เทิร์น แล้วมีกระบะขับมาเร็วมากเฉี่ยวญาติเรากระเด็นไปโดนรถยนต์อีกคันชนซ้ำเสียชีวิต รถยนต์คันนั้นเสียหลักไปชนเสาเสียหายหนักแต่ไม่บาดเจ็บ สรุปคู่กรณีมี 3 ฝ่าย 1.ญาติเรา(มอเตอร์ไซ มีประกันแค่ พรบ.) 2.กระบะ(มีประกัน) 3.รถยนต์(มีประกัน)
คดีตอนนี้ ตร. สรุปว่าญาติเรากับกระบะประมาทร่วมทำให้รถยนต์(ฝ่ายที่3) เสียหาย ตร. ให้เซ็นสัญญาตกลงชดใช้ค่าเสียหาย พอเรามาอ่านแล้วเห็นว่าฝ่ายรถกระบะปฎิเสธข้อกล่าวหา และให้ประกันจัดการ ส่วนฝ่ายเราไม่ได้มีข้อที่ระบุว่าปฎิเสธข้อกล่าวหา แต่มีปฎิเสธชดใช้ค่าเสียหายส่วนที่เกินจากประกัน และเรียกร้องค่าทำศพจากกระบะ(ฝ่าย2)จำนวนหนึ่ง คดีตอนนี้รอศาลเรียก
1.อยากสอบถามผู้รู้ว่ากรณีนี้ทางคดีมีโอกาสที่จะโดนชดใช้ค่าเสียหายมั้ย ซึ่งถ้ามีแน่นอนว่าคงไม่มีเงินไปชดใช้ สามารถสู้คดีได้มั้ยคะ
2.ฝ่ายกระบะจะต้องชดใช้ให้เรามั้ย จนตอนนี้ไม่มีการติดต่อมาแสดงความเสียใจใดๆ