รถยังผ่อนไม่หมดเปลี่ยนชื่อได้มั้ยคะ

ก่อนหน้าเราออกรถ มอเตอร์ไซค์แต่อายุไม่ถึงเลยให้พี่ที่เป็นทนาย
ออกให้ แล้วเราก็ส่งมาตลอด ตอนนี้ส่งได้ประมาณ18งวด
ตอนนี้เราอายุครบ20แล้ว อยากจะไปเปลี่ยนชื่อ ทำได้มมั้ยคะ
หรือควรส่งให้หมดก่อน