เขียนโค้ดArduini UNO

คือเพื่อนผมเค้าทำโครงงานเกี่ยวกับตู้แลกอาหารเม็ดด้วยขวดพลาสติกครับ ทำโครงสร้างแะไรเสร็จแล้วเหลือแต่การเขียนโค้ดแล้วแล้วยังเขียนไม่ค่อยเป็นดูท่าน่าจะเครียดแล้วครับพอที่จะมีโค้ดแบบนี้บ้างไหมครับ