กรณีประกันจ่ายเงินให้ฝ่าย คนที่โดนรถชนตาย มาแล้ว เจ้าของประกันสามารถฟ้องเอาเงินคืนได้หรือไม่

แม่โดนรถชนตายค่ะ แล้วฝ่ายคนชนไม่เยียวยาอะไรเลย บอกไม่มีๆอย่างเดียว เราต้องจัดงานศพเสียค่าใช้จ่ายเองทั้งๆที่ใจก็เจ็บช้ำเกินจะเยียวยาที่ต้องเสียแม่ไป 😭😭   
-ตำรวจสรุปพิสูจหลักฐานออกมาแล้วว่าคนชนผิด
-เรียกค่าเยียวยาแต่ไม่มีให้เรา
-สรุปคนชนบอกจะให้ประกันจ่ายรับผิดชอบให้เพราะรถทำประกันไว้บอกว่าจ่ายให้คนตาย1 ล้าน (แต่มาบอกเราว่าถ้าได้เงินมาให้ช่วยค่าซ่อมรถมัน3 แสนโดยทำเอกสารขึ้นมาเอง (กระดาษธรรมดา) ให้เซนต์ว่าถ้าได้เงินมาจะแบ่งให้มัน เหมือนว่าถ้าไม่เซนมันจะไม่ให้ประกันมาทำเรื่องจ่ายเงินให้
-ประกันจ่ายเงินมาแล้ว เราไม่ให้มันเพราะมันเป็นเงินที่ประกันจ่ายเยียวยาคนตาย เพราะมันไม่ได้ช่วยเยียวยาแม้สักบาท ไม่มีมนุษยธรรม
-มันบอกจะฟ้องให้ประกันเรียกเงินคืน  (กรณีนี้ทำได้มั้ยคะ ผู้รู้ช่วยตอบทีค่ะ)