เดินทางจาดอุดร-สกลนคร(พังโคน) ยังไงหรอคะ

พี่ ๆ พอมีใครทราบมั้ยคะพอดีเราไม่เคยนั่งรถสายหรือรถสาธารณะค่ะ เลยไม่ค่อยรู้รายละเอียดพอจะแนะนำได้ไหมคะว่าขึ้นรถที่จุดไหนลงจุดไหน เวลารถออก รถหมายเลขอะไร ค่ารถประมาณเท่า ไหร่ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ