เรือหลวงสินสมุทร ( HTMS Sinsamut ) เป็นเรือดำน้ำประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก ระวางขับน้ำต่ำกว่า 500 ตัน ประกอบขึ้นที่อู่ต่อเรือบริษัทมิตซูบิชิ โกเบ ประเทศญี่ปุ่น มีความยาว 51 เมตร กว้าง 4.1 เมตร มีระวางขับน้ำขณะดำ 430 ตัน เข้าประจำการเมื่อเดือนกรกฎาคม 2481
และปลดประจำการเมื่อเดือนพฤศจิกายน 2494
เรือหลวงมัจฉาณุ ( HTMS Matchanu ) เป็นเรือดำน้ำประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก มีความยาว 51 เมตร กว้าง 4.1 เมตร จุลูกเรือได้ทั้งหมด 33 นาย
เรือลำนี้เข้าประจำการและปลดระวางพร้อมกันกับเรือหลวงสินสมุทร
เรือหลวงพลายชุมพล ( HTMS Phlai-chumphon ) เป็นประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก ระวางขับน้ำต่ำกว่า 500 ตัน ประกอบขึ้นที่อู่ต่อเรือบริษัท มิตซูบิชิ เมืองโกเบ ประเทศญี่ปุ่น พร้อมกันจำนวน 4 ลำ พร้อมกับ เรือหลวงมัจฉานุ เรือหลวงวิรุณ และเรือหลวงสินสมุทร โดยเรือหลวงพลายชุมพล
ประกอบขึ้นพร้อมกับเรือหลวงสินสมุทร แต่มีรูปแบบแตกต่างกัน
เรือหลวงวิรุณ ( HTMS Wirun ) เรือหลวงวิรุณ ประกอบขึ้นพร้อมกับเรือหลวงมัจฉาณุ แล้วเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 4 กันยายน พ.ศ. 2480 ทางบริษัทมิตซูบิชิได้จัดพิธีส่งมอบให้เป็นกรรมสิทธิของกองทัพเรือไทย และนำลูกเรือเข้าประจำเรือ
ไทยก็เคยเป็นมหาอำนาจทางทะเลในอาเซียน อดีตเรือดำน้ำที่เคยเข้ามาประจำการในกองทัพเรือของไทย 4 ลำ
และปลดประจำการเมื่อเดือนพฤศจิกายน 2494
เรือหลวงมัจฉาณุ ( HTMS Matchanu ) เป็นเรือดำน้ำประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก มีความยาว 51 เมตร กว้าง 4.1 เมตร จุลูกเรือได้ทั้งหมด 33 นาย
เรือลำนี้เข้าประจำการและปลดระวางพร้อมกันกับเรือหลวงสินสมุทร
เรือหลวงพลายชุมพล ( HTMS Phlai-chumphon ) เป็นประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก ระวางขับน้ำต่ำกว่า 500 ตัน ประกอบขึ้นที่อู่ต่อเรือบริษัท มิตซูบิชิ เมืองโกเบ ประเทศญี่ปุ่น พร้อมกันจำนวน 4 ลำ พร้อมกับ เรือหลวงมัจฉานุ เรือหลวงวิรุณ และเรือหลวงสินสมุทร โดยเรือหลวงพลายชุมพล
ประกอบขึ้นพร้อมกับเรือหลวงสินสมุทร แต่มีรูปแบบแตกต่างกัน
เรือหลวงวิรุณ ( HTMS Wirun ) เรือหลวงวิรุณ ประกอบขึ้นพร้อมกับเรือหลวงมัจฉาณุ แล้วเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 4 กันยายน พ.ศ. 2480 ทางบริษัทมิตซูบิชิได้จัดพิธีส่งมอบให้เป็นกรรมสิทธิของกองทัพเรือไทย และนำลูกเรือเข้าประจำเรือ