มารดายินยอมยกสิทธิการเลี้ยงดูบุตร​ให้บิดาเลี้ยงดู​แต่เพียงผู้เดียว​ได้หรือไม่??

กรณีที่ไม่ได้จดทะเบียนสมรส​กัน
และเลิกรากันก่อนที่คลอดบุตร เมื่อบุตรคลอดออกมา
เดิมทีมีเพียงชื่อของมารดาเพียงเท่านั้น แต่หากมารดาขาดความสามารถในการเลี้ยงดูบุตรและยินยอมยกบุตรให้บิดาเป็นผู้ปกครองแต่เพียงผู้เดียว​ จะต้องทำเรื่องที่ไหนอย่างไร​คะ
หากเป็น​การยินยอมจากฝ่ายมารดาเอง ยังจำเป็น​หรือไม่ที่จะต้องขึ้นศาล