ไม่มีเงินชำระหนี้ตามคำสั่งศาล

สวัสดีครับ 
ผมขอเล่าเรื่องก่อน พ่อตาของผมอายุ54เกิดอุบัติเหตุแล้ว บ.รถฟ้องค่าเสียหายเป็นเงิน49000บาท หลังจากนั้นฝั่งผมก็ไปเจรจาตามนัดที่ศาล
ตกลงทำสัญญาได้ว่าพ่อจะชำระ ด.ละ2500บาท แล้วชำระได้เพียง2เดือนพ่อต้องลาออกจากงานเพราะสภาพร่างกายทำงานต่อไม่ได้แล้ว
พ่อเป็นโรคกล้ามเนื้ออ่อนแรงแล้วมีโรคในระบบสมอง พ่อมีปัญหาในการทรงตัว(เดินเซเหมือนคนเมา) แล้วทุกวันนี้อาการแย่จนต้องพยุงเดิน
แล้วผมต้องลาออกจากงานประจำเพื่อมาดูแล เพราะแกมีลูกสาวคนเดียว 
ทุกวันนี้มีรายได้แค่200-400 จากการขายขนมแล้วไม่ได้มีรายได้ทุกวัน ต้องกินอยู่4คนในครอบครัว

ซึ่งผมว่าจะลองเจรจากับบ.รถ ว่าขอจ่ายอีกแค่1หมื่นได้ไหมผมไม่มีปัญญาจ่ายจริงๆถึง3-4หมื่น 

ผมเลยอยากทราบว่าถ้าบ.รถไม่ยอม ผมจะไปปรึกษาหรือขอความช่วยเหลือจากหน่วยงานไหนได้บ้างครับ