เงินประกันชีวิต

อยากทราบว่าผ่านไป 6 ปีสามารถไปเดินเอกสารขอรับเงินประกันชีวิตของพ่อที่เป็นทหารที่เสียชีวิตไปแล้ว 5-6 ปีได้ไหม ตอนนั้นผมอายุไม่ถึง 20 ปี และไม่รู้แม่อยู่ไหน เลยทำรายการอะไรไม่ได้