ทำโครงงานสิ่งประดิษฐ์ โดรนดับไฟต้องใช้อะไรบ้าง

บอร์ดที่ไม่แพงมากที่เป็นArduino ผมว่าจะใช้2บอร์ดเพราะจะใช้โมดูลNRF24L01+PA+LNAรับส่งสัญญาณ กับGY-273 แต่ผมไม่รู้ว่าต้องใช้อะไรอีกและมอเตอร์ควรใช้ตัวไหนและแบตอะไรแรงดันเท่าไหร่ ขอเป็นอันที่น้ำหนักเบาไม่ใช้ไฟเยอะ