เกียร์จักรยานไฟฟ้า ระบบยอมให้เปลี่ยนเกียร์ตอนบันไดไม่หมุน หรือหมุนกลับหลังหรือเปล่า

คือผมกำลังคิดทำเกียร์ไฟฟ้า (ไม่ไฮเทคอะไร แค่มอเตอร์ทดเกียร์กับลิมิตสวิตซ์) ให้กับจักรยานมีแต่เกียร์หลัง แต่เนื่องจากไม่เคยสัมผัสของจริง เลยสงสัยว่าระบบมันยอมให้เปลี่ยนเกียร์ไหม ถ้าโซ่ไม่หมุน