รถค้างค่างวด 4เดือน โดนยึดรถไปจอดไฟแนนซ์โอริโค่

เมื่อวันที่ 3/3/66 ที่ผ่านมา โดนยึดรถเพราะค้างค่างวด4งวด เจ้าหน้าที่ลงพื้นที่ เเละได้เซ็นยินยอมให้ยึดรถ  คำถามคือ 
1. โดนยึดไปจอดเเล้วสามารถไถ่ถอนรถยึดได้ไหม
2. โอริโค่ เสนอมาให้จ่ายค่างวดที่ค้าง + 3เดือนล่วงหน้า 
3. อยากทราบว่าสัญญาเดิมยกเลิกไปเเล้ว ถ้าจ่ายตาม ไฟเเนนซ์ จะนำรถกลับมาใช้ได้ไหมครับ

ท่านไหนเคยไถ่ถอนรถยึดบ้างครับขอคำเเนะนำ