สอบถามเรื่องหนี้มรดกค่ะ

คุณพ่อเสียเมื่อต้นปีที่ผ่านมา

ปี 2558 คุณพ่อมีหนี้กับธนาคารเป็น OD และเงินกู้โดยใช้ที่ดิน A พร้อมสิ่งปลูกสร้างค้ำประกัน
ปี 2562 คุณพ่อโอนที่ดินที่เหลือ B / C / D ที่ไม่ได้ติดธนาคารให้เรา พ่อบอกว่าเป็นของรับไหว้แต่งงาน โดยเป็นการโอนที่ให้ลูกที่กรมที่ดิน
ปี 2563 คุณพ่อกู้เงินเพิ่มโดยธนาคารให้วงเงินเพิ่ม แต่ใช้หลักทรัพย์เดิม อีกธนาคารใช้ บสย.ค้ำประกัน
ปี 2566 คุณพ่อเสียชีวิต ทรัพย์สินที่ค้ำธนาคารน้อยกว่าเงินกู้ และไม่มีมรดกให้ ณ วันที่เสียชีวิต

ธนาคารมาให้เราทำสัญญาประนอมหนี้ เพื่อชำระหนี้แทนคุณพ่อ
เราต้องเซ็นไหมคะ เพราะว่าเราเข้าใจว่า เราไม่จำเป็นต้องรับผิดชอบหนี้ เพราะเราไม่รับมรดกที่เหลือของคุณพ่อ
ธนาคารอ้างว่า เราเคยได้ที่ดิน B/ C/ D จากคุณพ่อตอนยังมีชีวิต แต่เราเข้าใจว่า มรดก คือ
ทรัพย์สินทุกชนิดของผู้ตายที่มีอยู่ก่อนถึงแก่ความตายน่ะค่ะ

เราจำเป็นต้องจ้างทนายสำหรับเรื่องนี้ไหมคะ