Nachi robot ไม่มี manual ให้ donwload หรอครับ?

ลองหาใน internet แล้วหาไม่เจอหน้า official web page ที่ให้ donwload เลย

Background
ที่ บ. ให้เอาโรบอทเก่าที่ยกเลิกใช้งานมาทำโปรเจค
Nachi MC50
AX controller
เชื่อมต่อ Robot เข้ากับ PLC mitsubishi CC-link network

อยากศึกษาเพิ่มเติมเรื่อง I/O function ระหว่าง Robot กับ PLC