ถามเรื่องวงจร โรบอท เดินตามเส้น

http://www.elektronobi.com/eng/robot/line_follow_robot.html

จากรูปวงจรในลิ้งค์นี้ มันเป็นโรบอทที่เดินตามเส้นสีดำอะครับ

ถ้าหากผมต้องการเปลี่ยนให้เป็นเป็นเดินตามเส้นสีขาว

ควรจะปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ตรงส่วนไหนบ้างอะครับ(ขอแบบละเอียดนะครับ)