รถไม่มีเล่มทะเบียน

สวัสดีค่ะ คือเราสงสัยว่ารถเครื่องไม่มีเล่มทะเบียนหรือเอกสารเพราะ ที่จริงรถเป็นชื่อพ่อแต่พ่อเราเสียชีวิตไปแล้วประมาณ2ปี (ตอนนั้นยังไม่รู้เรื่องค่ะ)ตอนนี้พอจะทำอะไรได้บ้างไหมคะเราไม่กล้าเอารถออกมาใช้ในเมือง