attack on titan ทำไมราชวงศ์ถึงไม่กำจัดไททันครับ

พอดีดูแล้วงงๆนิดหน่อยว่าทำไมราชวงศ์มีพลัง ไททันก่อกำเนิดตั้งแต่เเรก เเล้วทำไมไม่ฆ่าไททันให้หมดละครับ เท่าที่ผมเข้าใจเพราะว่าถ้ากำจัดเเล้ว จะไม่สุขสบายเพราะคนจะออกไปนอกกำแพงหมดใช่ไหมครับ