หนี้ส่วนต่างรถยนต์

อยากทราบว่ามีใครเคยโดนศาลฟ้องเรื่องรถบ้างคะ พอดีออกรถให้ฝั่งสามีเก่า พอเลิกกันเค้าไม่ผ่อนชำระ 2 เดือนกว่า หนูเลยโทรให้บริษัทมาเอารถกลับ ทางบริษัทก็ทำหนังสือคืนรถให้เรา ตอนนี้เวลาผ่านมา 4 ปี บริษัททวงหนี้โทรมา ว่ามีค่าส่วนต่าง 2 แสนกว่า ตอนนี้บริษัททวงหนี้ ว่าจะฟ้องศาล หนูขอคำแนะนำหน่อยคะ ต้องทำยังไง