ตำรวจของจีนในสมัยโบราณ

สวัสดีครับ พอดีนั่งดูซีรีส์แล้วมีข้อสงสัยว่า ในสมัยก่อนของจีน หน่วยงานที่ทำหน้าที่เหมือนตำรวจในปัจจุบันคือหน่วยงานอะไรเหรอครับ
แบบสมมติว่าโดนโจรขึ้นบ้าน โดนคนทำร้ายร่างกาย ต้องไปแจ้งความกับใคร ประมาณนี้ครับ

พอดีเสิร์ชแล้วเจอแค่พวกตำรวจลับ สืบราชการลับ
แต่ไม่เจอพวกที่ทำคดีชาวบ้านเลย 5555

ขอบคุณล่วงหน้าครับ