Rotation กับ Rotate ใน Unity ต่างกันยังไง และ Quaternion คืออะไร

อันนี้คือข้อมูลที่ลองถาม AI แต่ว่าก็ยังงงอยู่ดีค่ะ แล้วคือเราพยายามหาข้อมูล ส่วนมากเป็นภาษาอังกฤษและพูดทางการ เราไม่ค่อยเข้าใจ 
ใครพอจะอธิบาย ยกตัวอย่าง แบบภาษาพูดอธิบาย ไม่เอาทางการ ให้หน่อยได้ไหมคะ ขอบคุณมากค่า