การตั้งวาล์วเครื่องยนต์ ควรทำเมื่อไหร่ครับ

พอดีจะมีการซ่อมบำรุงที่ต้องเปิดฝาครอบวาล์วพอดี รถยนต์คันนี้เก่าใช้มานาน ไม่ได้ใช้แก๊ส เครื่องก็ไม่ได้มีปัญหาอะไร 
อยากถามว่าผมควรตั้งวาล์วไปเลยดีไหมครับ หรือรอให้มีอาการผิดปกติก่อนค่อยตั้ง