เล่มหาย ขาดชำระภาษี 3 ปี โอนชื่อรถจากแม่เป็นของลูก

ขอสอบถามค่ะ 

1.รถยนต์ผ่อนหมดแล้ว เป็นชื่อแม่ แต่เล่มทะเบียนรถหาย ได้ดำเนินการแจ้งความเรียบร้อยแล้ว
2.รถยนต์ได้รับจดหมายจากกรมขนส่งขาดชำระภาษี 3 ปี 
3.แม่ต้องการโอนชื่อรถเป็นชื่อเราเลย 

ถ้าทั้งเราและแม่ไม่สะดวกไป สามารถใช้บริการคนที่ขนส่งให้ช่วยดำเนินการแทนได้ไหมคะ