สิทธิเก็บกินของคนชรามีผู้อนุบาล ขอให้ศาลยกเลิกได้ไหม

บิดาของญาติอาศัยอยู่ที่สถานสงเคราะห์คนชรา(ปัจจุบันมีผู้อนุบาล)ซึ่งเก็บค่าดูแลหลายหมื่นต่อเดือน
จนปัจจุบันเงินทองร่อยหลอ ญาติจึงคิดจะขายที่ดินหาเงินไปจ่ายค่าดูแลโดยขายที่ดินแปลงหนึ่ง
แต่ที่ดินแปลงนั้นติดสิทธิเก็บกินของบิดาญาติเองตั้งแต่วันยกให้ญาติ คือ พ.ศ. 2523

ขอถามว่าถ้าจะไปร้องให้ศาลยกเลิกสิทธิเก็บกินเพื่อนำที่ดินไปขายหาเงินมาดูแลบิดาของญาติเอง
โดยให้ผู้อนุบาลแสดงเจตนารมณ์แทน อย่างนี้จะได้ไหม กฏหมายให้ทำได้ไหมครับ ?