อยู่อังกฤษ มา5ปี ตั้งใจอยากจะกลับไทย และ อยากจะพารถ มอเตอร์ไซ คู่ใจกลับ ไทยด้วยได้ไหม ครับ?

ขออนุญาตสอบถาม เรื่อง นำเข้ารถมอเตอร์ไซ ส่วนตัว ครับพอดีผม ได้อาศัยอยู่ ที่อังกฤษ ได้5ปี แล้ว ได้คิดว่าจะกลับประเทศ เลยอยากเอารถ ส่วนตัว (เป็นรถเก่า สะสม)  กับไปใช้ในไทยด้วย ซึ่งเป็น รุ่น yamaha xvz venture 1300 cc ปี 1986 ซึงผมได้ ครอบครอง รถ คันดังกล่าว ได้2ปี แล้ว 
ไม่ทราบว่า พาเข้า ประเทศ ได้ไหม , ขอจดทะเบียน และ ต้องเสีย ภาษี เท่าไร ครับ รบ กวนด้วยครับ 🙏🙏🙏