เปลี่ยนน้ำมันเครื่องผิดไหม

รถเข้าศูนย์มานะคะ ระยะที่ 10000 กม เราใช้น้ำมันเครื่องรถเบนซิน 10w40 ที่ซื้อไว้ไปเปลี่ยน แต่พอกลับมาเช็คในคู่มือรถ เค้าระบุที่ 0w20 ไม่ทราบว่าจะมีผลต่อรถไหมค่ะ หรือต้องไปถ่ายออดแล้วเปลี่ยนใหม่ค่ะ รบกวนผู้รู้ให้คำแนะนำด้วยค่ะ