สงสัยคำอ่าน ~다 ทำไมมีหลายเสียงจัง????

สอบถามผู้รู้หน่อยครับ???????
ทำไม ~다 (ดา)
ในบางคำถึงอ่านไม่เหมือนกันครับ ???
เช่น 하다 ฮาดา  /  먹다 ม้อกตะ  /  좋다 โชทะ

สรุปแล้วจะรู้ได้อย่างไรว่าตัวไหน ออกเสียง ด / ต / ท ????

ขอบคุณผู้ชี้แนะครับ