ทำไมคนโดนคาดโทษในฟุตบอลได้เตะลูกโทษล่ะ มันคือการลงโทษตรงไหน

ขอถามโง่ๆ นะครับ ไม่ได้ดูฟุตบอลนะครับ แต่อยากรู้ คนโดนคาดโทษคือทำผิดนี่ครับ ทำไมได้รางวัลซะงั้น ลูกโทษคือโอกาสได้ยิงฟรีๆหนิ มันคือการทำโทษตรงไหน หรือว่าผมเข้าใจไรผิด อิอิ อธิบายให้เข้าใจง่ายๆหน่อยครับว่าเตะตอนไหน โดยใคร และทำไม อ่านตามเวบแล้วยังงงๆครับ