ผู้ค้ำประกันเสียชีวิตแล้ว ทายาทต้องรับภาระหนี้ต่อหรือไม่

คุณพ่อได้ค้ำประกัน ชพค. ให้กับเพื่อนที่ทำงานเดียวกัน แต่แล้วเค้าได้ผิดนัดชำระกับทางธนาคารออมสิน (ตั้งแต่วันที่ 11 พฤษภาคม 2565) ซึ่งปัจจุบัน คุณพ่อได้เสียชีวิตมาแล้วเป็นเวลา 1ปีกว่า (คุณพ่อเสียตั้งแต่ 11 มีนาคม 2565) จึงอยากจะทราบว่าทางครอบครัวควรดำเนินการอย่างไรบ้างคะ ควรไปติดต่อธนาคารหรือไม่คะ รบกวนสอบถามผู้รู้ด้วยค่ะ

ปล.ปัจจุบันเจ้าของกระทู้เป็นผู้จัดการมรดกของคุณพ่อเนื่องจากเป็นลูกคนเดียวและคุณแม่แก่มากแล้วค่ะ
ปล.2 ปัจจุบันยังไม่การฟ้องแต่ออกเพียงหนังสือแจ้งเตือนผู้ค้ำประกันมาที่บ้านค่ะ

ขอบพระคุณล่วงหน้าค่ะ