มรดก กับ ทรัพย์สินที่อยู่ต่างประเทศ

สอบถามผู้รู้ครับ

กรณีญาติอยู่ต่างประเทศ แล้วมอบมรดกให้เรา (มีการเขียนพินัยกรรม เป็นภาษาไทย) แต่ทรัพย์สินอยู่ต่างประเทศ  เช่น บ้าน, ที่ดิน หรือ รถยนต์ เราต้องมีขั้นตอนในการ Claim ทรัพย์สินเหล่านี้ยังไงบ้างครับ ขอคำแนะนำเบื้องต้นด้วยครับ

ขอบคุณครับ