ทำความสะอาดพรมยังไงดี

คือพรมบ้านเรามันเป็นแบบติดพื้นอ่ะคับคือเอาออกไม่ได้ หรือถ้าตะเอาออกต้องโละห้องเลย แล้วมันอยู่มาเกือบ20ปีแล้วอ่ะครับ เลยอยากถามว่ามีวิธีเอาพวกคราบฝุ่นสกปรกออกบ้างไหมครับ