รถมอเตอร์ไซค์ตัดหน้ารถมอเตอร์ไซค์

วันนี้เราจะกำลังขับรถไปร้านแม่เลนซ้าย ขับตามหลังรถมอเตอร์ไซค์คันสีดำมา พอมาถึงหน้าตลาดเขาจอดรถ แฟนเขาอยู่อีกเลนที่หน้าตลาด ไฟเลี้ยวก็ไม่เปิดเราเลยติดว่าสงสัยเขาคงรอแฟนข้ามมาหา เราก็ขับตรงต่อไปแล้วเขาก็เลี้ยวเลย แต่ดีที่เราเบรกทันเลยไม่ชนไม่อะไรแต่เกือบเหมือนกัน ไอเราก็ใจวูบไปตาตุ่ม แล้วก็ขับต่อไปจนถึงร้านแม่ 

: อยากถามว่าถ้าในกรณีที่ชนใครผิดคะ 
: และถ้าตัดกรณีที่เขาไม่เปิดไฟเลี้ยวออกไปแล้วเราชนเราผิดไหมคะ