ใครทราบเรื่องกฎหมายโดนชนแล้วหนี เรื่อง พรบ. คปภ. บ้าง

คือเรื่องมีอยู่ว่าพี่สาวของเราโดนรถชนแล้วหนี หนีไป6 วัน จับได้แล้ว แล้วที่นี้เรื่องขึ้นศาล แต่คนที่ชนไม่มีประกันมีแต่ พรบ. ไปยื่นเรื่อง ต้องทำยังไง เราสามารถทำได้ด้วยตัวเอง100% ไหม  แล้วคือพ่อ กับแม่ของพี่สาวฉันเขาแยกทางกัน แต่แม่ของฉันเป็นคนเลี้ยงพี่สาวของฉันมาตั้งแต่1ขวบ(พ่อของฉันได้เลิกกับแม่ของพี่สาวคนนี้แล้ว แล้วมามีฉัน แม่ของฉันเลี้ยงเขามาตั้งแต่เด็กเหมือนลูกคนนึง)
แล้วตอนนี้พี่ฉันเสียชีวิตแล้ว แล้วแม่ที่คลอดเขามาจะยื่นเรื่องเอาเงินที่ได้จาก พรบ.รยคนขับชน แล้วมีคนบอกว่าแม่ กับ พ่อ ในใบเกิดมีสิทธิ์ได้ คือได้คนละครึ่ง จริงเหรอค่ะ หรือว่ายังไง ช่วยบอกด้วยนะคะ  ขอบคุณทุกคำตอบนะคะ