ขับรถชนเป็นฝ่ายผิด ไกล่เกลี่ยในชั้นศาลแล้ว

ขับรถชนท้ายเป็นฝ่ายผิด ไกล่เกลี่ยในชั้นศาลแล้ว ฝ่ายถูกไม่ยอมรับเงินที่เสนอ เลยฟ้องศาลอีกรอบ(น่าจะคดีแพ่ง) ทนายฝ่ายบ.ประกันของเราบอกว่าถ้าติดงานไม่ต้องไปศาลก็ได้ แบบนี้เราควรไปไหมคะ