กฏหมาย จราจร

คือว่า แม่ผมโดนรถชน กระดูกเชิงกรานหักสองข้าง แล้วได้มีการนัดหมายไกล่เกลี่ยกันกับคู่กรณี แล้วทำข้อตกลงพร้อมว่างเงินไว้จำนวนหนึ่ง. แล้วนัดขอเวลาอีก7-8วัน จะมาให้คำตอบว่าจะจ่ายค่าสินไหม หมดหรือผ่อนให้ เวลาผ่านไปแล้ว 11 วันนังเงียบและเพิกเฉยอยู่ เราทักไปถามว่าเอายังไงก็ยังไม่ให้คำตอบ เราเลยพูดไปว่าถ้าๆม่ทำตามข้อตกลงกันไว้ ก็จะขอดำเนินคดีตามกฎหมาย คือเราใจเย็นแล้วให้โอกาสคุยหลายครั้งแล้ว แต่ถ้าฝั่งนั้นบอกว่าจะยอมเข้าคุก มีให้แค่30000. คือรถชน ทั้งแม่และน้องชายอายุ3ขวบ รถหลุดโค้งมาชน ในเขตบ้านตัวเองเป็นรถกะบะบรรทุกปาล์มมาขาย รถมี พ.ร.บ ประกันชั้น3.  แต่คนขับดูเหมือนใบขับขี่จะหมดอายุ แล้วยอมรับว่าชนโดนไม่ได้เบรกรถเลย. เราสามารถฟ้องร้องหรือแจ้งความได้ยังไงบ้าง ข้อความรู้ข้อมูลหน่อยครับ เพราะฐานะทางบ้านค่อนข้างจน มีหนี้ต้องใช้ทุกเดือน. แถมต้องออกจากงานมาดูแลแม่ที่เดินไม่ได้อีกด้วย ขอบคุณครับ