รถจักรยานยนต์ชนท้ายรถยนต์

เราขับรถมอไซค์ค่ะ แล้วเราชนท้ายรถเก๋งคันนึง แต่ว่าเขาจอดอยู่ข้างทาง เขาสตาร์ทรถไว้เฉยๆ เขาไม่ได้เปิดไฟขอทางหรือไฟเลี้ยวไว้ค่ะ แล้วตรงนั้นมันมืดมากค่ะ แล้วเราชนท้ายเขา เขาเรียกเงินเรา4,000บาท เราเลยจ่ายเขาไป เพราะรถเราพรบ. เราขาด เราเลยจ่ายไปเพราะว่า เราคิดว่าเราน่าจะผิดมากกว่า เราอยากทราบว่า เราผิดจริงๆไหมตามกฎหมายแล้ว หรือว่าเขาผิดที่ไม่เปิดไฟขอทางตอนจอดอยู่ข้างทางคะ