ช่วยหาอนิเมะเรื่องนี้หน่อยค่ะ

คือเราอยากดูอนิเมะเรื่องหนึ่งแค่จำชื่อเรื่องและตัวละครไม่ได้เลย แต่จำหน้าตาได้5555
คือมันมีตัวละครหลักๆ ประมาณ 5 ตัวกับแมวหรือหมาอีก 1 มันฟีลว่าไปตามยุคต่างๆเพื่อกำจัดสัปหลาด(มันมีชื่อเรียกนะแต่จำไม่ได้) ที่ตัวสีดำๆ หน้าตาเหมือนกันทุกตัว เนื้อเรื่องมันเกี่ยวเนื่องกับกาลเวลา จะมีคนที่ใส่กิโมโนญี่ปุ่นด้วย แต่บางคนก็ใส่ชุดยุคปัจจุบันนะคะ จะมีอาวุธประจำตัวพวกดาบ มีหลายหน่วยตอนนั้นจำไ้ด้ว่าดูใน netflix แต่ตอนนี้หาไม่เจอแล้วคือดูมานานแล้ว ยังดูไม่จบแต่ลืมแล้วใคาพอจะนึกเรื่องไหนออกมาแปะไว้ให้หน่อยค่ะ
แมวหรือหมาไรนั้นน่ะพูดได้ด้วยนะคะ