มอไซร์​ตัดหน้ารถยนต์​แบบกระชั้นชิด​

ขอสอบถาม​เป็นความ​รู้ในการดำเนินการต่างๆเพื่อปกป้อง​ตัวเองนิดนึง​ค่ะ
วันนี้เราขับรถมาทางตรง บนเส้นทางหลัก แล้วมีรถมอไซร์​พ่วงงด้วยรถลาก ข้ามฝั่งตัดหน้าแบบกนะชั้นชิดมาก เบรกไม่ทันและไม่สามารถ​เบรกแบบรุนแรงแบบกะทันหัน​ได้เนื่องจากในรถเรามีชีวิต​ของ  เด็ก​10เดือนและ4ขวบ กับคนแก่อีก2คน  มากความ​เร็วปกติ หักขวาคือประสานงากับกระบะฝั่งตรงข้าม หหักซ้ายคือ ต้นไม้กับตัวรถมอไซร์​ตรงๆ เลยเบี่ยงออกขวามานิดนึงเลยชนเข้าเต็มกับรถลากที่เขาพ่วงมาด้วย (ก่อนชนคือเบรกมาไกลพร้อมกับบีบแตร​มาตลอด บีบสั้นยาว บีบคค้างก็แล้ว คนขับมอไซร์​ไม่หันมามองรถที่กำลังพุ่งใส่เลยแม้แต่นิดเดียว)​ มีพยาน​คือรถฝั่งตรงข้ามที่สวนเลนมา (คันที่ถ้าหักขวาเพื่อให้พ้นก็จะประสานงา)​จอดให้ความช่วยเหลือ คนเจ็บมีบาดแผลจากการที่โดนแรงเหวี่ยงขอรถลาก กระแทกหัวแตก บริเวนแขนมีบาดแผล ไม่มีแตกหัก มอไซร์​มีไฟท้ายแตก รถพ่วงเละเพราะ​ชนเต็ม​ๆ เรานำเขาส่งรพ. และรอดูจนส่งตัวเขาแอดมิด1คืน มีการพูดคุยตกลงกันที่โรงพัก ตำรวจลงความเห็น​ว่าเราไม่ผิด เพราะ​เขาตัดหน้าเรา เราเองก็ตั้งใจไม่เอาความ และต้องการลงบันทึก​ประจำวัน และช่วยเหลือเงินหลักพัน เพราะ​เรามีแค่นี้ไม่มาก เรื่อง​รถต่างคนต่างดูแลตัวเองเพราะ​เรสเห็น​ว่าเขาเจ็บและคงซ่อมให้เราไม่ได้(รถเราไม่มีประกัน)​ คนที่ปาดหน้ารถเขาก็ไม่มีเอกสาร​อะไรใดใด รวมถึงใบขับขี่​
เราเสนอ​แบบนี้แต่ทางนั้นยังไม่เรียกร้อง​และยอมรับข้อเสนอ​อะไรใดใด (เขาก็พูดมาประมานว่าอยากให้ซ่อมรถกับรถพ่วง​คันใหม่ และคนตัดหน้าคือเสาหลัก)​ ทางตำรวจเลยบอกว่าให้ทางนั้นไปคุยกับคนเจ็บ​ที่โรงพยาบาล​ก่อน ถ้าไม่โอเคกับที่เราเสนอให้กลับมา
แบบนี้เราจะทำอะไรยังได้บ้างถ้าเรียก​ร้องมาหลักหมื่นเราก็ไม่มีเงินจะช่วย เราไม่ได้ผิดยอมเจ็บตัวซ่อมเองงก็แล้ว อย่าง​นี้ต้องทำยังไง
ที่คิดไว้ก็คือถ้าเขาไม่รับเงินช่วยเหลือแล้วจบสินกันไปเราจะแจ้งตำรวจดำเนินคดี ให้เป็น​ไปตามกฎหมาย​ แบบนี้ได้ไหม