อยากทราบนิยามความแตกต่างของ kernel และ OS

ที่ผมทราบดีครับว่า kernel เป็นส่วนประกอบหลักของระบบปฏิบัติการซึ่งคอยดูแลบริหารทรัพยากรของระบบและเป็นส่วนหนึ่งของ OS แต่ผมอยากรู้นิยามความแตกต่างของมันครับที่พอพูดแล้วจะรู้เลยว่าอันนี้คือ kernel อันนี้คือ OS