สวัสดีครับ สอบถามการใช้ Interrupt กับ keypad ยังไง ชี้แนวทางหน่อยครับ

สวัสดีครับ ผม กำลังศึกษาโปรเจคเครื่องคัดกรอง covid-19 อยู่ครับ
เครื่องสามาถวัดอุณภูมิ ได้ ถ้า อุณภูมิผ่าน ประตูจะเปิด ถ้าไม่ผ่านประตูจะปิด 
และสามารถ จำกัดและนับคนเข้า ออกได้ สามารถ set ค่าจำนวนคนที่สามรถเข้าไปได้
ตอนนี้มีปัญหา ตรง คีย์แพด ครับ 
ผมต้องการใช้คีย์แพด set ค่าจำนวน ที่จะจำกัดคนเข้าห้อง 
ปัญหาก็คือ เวลากดจะไม่ทำงานทันที ต้องกดย้ำๆ ถึงจะขึ้น 
เหมือน ต้องรอรอบในการทำงาน 
ผมลองโค๊ดเฉพาะคีย์แพด ใช้งานได้ปกติ 
พอเอามารวมกัน ก็เป็นอย่างที่บอกครับ เหมือนต้องรอรอบในการทำงาน
พอดีอาจาร แนะนำมาว่า ให้ใช้การ Interrupt กับคีย์แพด
รบกวนพี่ๆ ผู้เชี่ยวชาญ ชี้แนะด้วยครับ