ญาติมีประกันชั้น3 ขับรถประมาทคนตาย ทำไมถึงถูกยึดรถ ทำไมคู่กรณีถึงไม่เรียกเอากับประกัน?

ญาติมีประกันชั้น3 ขับรถประมาทคนตาย ทำไมถึงถูกยึดรถ ทำไมคู่กรณีถึงไม่เรียกเอากับประกัน?
..ยอดชดใช้ของปรักันคือ  5แสน..ศาลตัดสินให้จำเลยชดใช้แค่2แสน...แต่ผลสุดท้ายคือรถโดนยึด..กรณีนี้มันสามารถเกิดขึ้นได้เป็นปกติหรือไม่ครับ?