น้ำจิ้มสีดำๆใสๆที่อยู่ตามร้านปิ่งย่างญี่ปุ่นจริงๆแล้วเรียกว่าอะไรครับ

ไปตามร้านปิ้งย่างญี่ปุ่นหลายๆร้านจะให้น้ำจิ้มชนิดนี้มา เป็นน้ำจิ้มสีดำใสๆแล้วจะให้พริกกับกระเทียมมาเติม.....จริงๆแล้วน้ำจิ้มชนิดนี้เรียกว่าอะไรครับ?

ใครมีสูตรหรือวิธีทำอร่อยๆแนะนำกันมาได้เลยครับ อยากลองทำทานเองที่บ้าน