อาเอารถไปโดยที่ไม่บอก ถือว่าเป็นขโมยไหมครับ

คือ อาของผมชอบเอารถไปโดยไม่บอก รถของผมมันเป็นรถเก่าๆ แล้วเวลาพังมันซ่อมหลายบาท ประเดนคือให้เขายืมไป พังทุกครัง ผมเลยไม่ค่อยากให้เขายืม 
สามารถดำเนินคดีหรือว่าอะไรได้บ้างครับ 
(ป.ล.รถคันนี้มีมูลค่าทางใจสำหรับผมมากๆ)