ควรเปลี่ยนผ้าเบรกรถยนต์ไหม?

พอดีมีรถที่ไม่ค่อยได้ใช่อายุเกือบ 20 ปี วิ่งได้ 110000 โล เอาไปเช็คระบบเบรกผ้าเบรกยังเหลือประมาณ 5 มิล เป็นเบรกคู่ตัวตั้งเเต่ซื้อป้ายเเดงอายุเกือบ 20 ปีเเล้วควรเปลี่ยนไหมครับ