เคลมยังไงขับรถไปชนเหล็กที่ตกบนถนนมอเตอร์เวย์ ต้องเสียexcess มั้ยแล้วควรแจ้งยังไงเพื่อไม่ให้เสีย

วันนี้ขับรถมาบนถนนมอเตอร์เวย์  พอจะย้ายเลนเร่งไปอีกเลน ดันเจอแท่งเหล็กมี่รถใหญ่คันหน้าค่อมไว้มองไม่เห็น กะว่าค่อมน้าจะพ้นแต่กลับ ค่อมไม่ผ่านได้ยินเสียงกระเเทกใต้ท้องรถ แต่ขับเลยมาสักแปปนึงได้ยินเสียงครูดกะพื้นจอดดู อ้าวฉิหาย แผ่นเหล็กใต้ท้องรถ ไม่รู้เค้าเรียก under guard รึเปล่าไม่แน่ใจฉีกขาด ผมจะต้องแจ้งเคลมยังไงคับและต้องเสียexcessมั้ย แล้วควรแจ้งประกันอย่างไรเพื่อให้ไม่โดนค่าเสียหายส่วนแรกนี้คับ