ขอสอบถามหน่อยครับ กรณีรถชนแบบนี้ใครผิดครับ

กระทู้คำถาม

อุบัติเหตุบนท้องถนน รถยนต์ อุบัติเหตุ การป้องกันอุบัติเหตุ

ผม (รถเก๋ง) กำลังขับออกมาจากมอเตอร์เวย์ แล้วเบี่ยงเข้าขวาเพื่อที่จะไปกับรถตรงสี่แยกกลางหน้า

สิบล้อมาทางตรง แล้วจะเปลี่ยนเลนมาเพื่อที่จะเข้าซ้าย

เขาก็ค่อมเลนอยู่ ผมก็ค่อมอยู่ แล้วระหว่างเปลี่ยนเลนก็โดนชนเข้าที่ช่วง ท้ายประตูหลัง ทำให้รถหมุนแล้วโดนกระแทกด้านข้างเต็มๆอีกทีนึง

อยากถามว่ากรณีนี้ใครผิดครับ แล้วถ้าประมาทร่วมนี่มี ถูก80% ผิด20% อะไรแบบนี้ไหมครับ