โฉนดที่ดิน

ขอสอบถามหน่อยครับเรื่อง โฉนดที่ดินที่ดินนี้เป็นของยายแต่ยายได้เสียชีวิตแล้วยายมีลูกสี่คน ลูกทั้งสี่คนได้ตกลงว่าให้ลูกคนที่สี่ทั้งหมด(ไม่ได้เขียนเป็นลายลักษณ์อักษร) แล้วก็ลูกคนที่สี่มีบุตรคนเดียวโดยจะโอนให้เป็นของบุตรเลย 
 อยากทราบว่าจะต้องทำยังไงบ้างครับค่าใช่จ่ายเท่าไรครับ