กองทัพโรมัน ใช้ยุทธวิธีแบบนี้จริงๆ รึเปล่าครับ

แบบบังเอิญไปเจอในยูทูปครับ จะเป็นทหารโรมันจัดแนว ตั้งเป็นแถว กองกันโดยให้ทหารคอยต่อสู้กับ กอล เมื่อถึงระยะหนึ่ง เซนจูเรี่ยน (ถูกรึเปล่า) ก็จะเป่านกหวีด ทหารแถวหน้าก็จะถอยและให้ทหารที่อยู่แนวหลังรับช่วงต่อ คือ ตามประวัตศาตร์กองทัพโรมันทำแบบนี้จริงๆ รึเปล่าครับ