เรือประมงหรือเรืออื่นๆ กลับชายฝั้งได้อย่างไง

ตามหัวข้อเรื่องเลยครับ  ยกตัวอย่างเรือประมง ทั้งตอนเช้า ตอนกลางคืน กลับมาฝั้งที่จุดเดิมได้อย่างไร ใช้อะไรนำทาง (หรือเมื่อก่อนสัก10-30ปี มีgps ติดเรือเเล้วหรือ...?)