เจอคนร่วมงาน ego สูงรับมือยังไงดีคะ

เราทำตำแหน่ง product engineer เราหลังเฟสแรก R&D มาแล้ว เราได้รับหน้าที่ให้ดีลกับลูกค้าและคุณภาพภายในกรณีมีการขอปรับเปลี่ยน minor change ใดๆ ซึ่งวันนั้นลูกค้าเข้ามาประชุมร่วม improvement ด้วย และขอให้ทางเราขึ้น งานตามcondition ที่ลูกค้า request ให้เพื่อ confirm และ เซ็น master ให้ เราจึงไปถามหัวหน้าเราว่าต้องติดต่อใครให้รับผิดชอบ และหัวหน้าเราบอกว่าให้เราแจ้ง leader จัดเตรียมเลย และให้พนักงานคนไหนก็ได้  assy ให้  เราจึงดำเนินการตามนั้นโดยเราเป็นคนไปแจ้งพี่ leader ให้แทรกงานนี้ให้ก่อนโดยด่วน แต่ปัญหาเกิดที่ว่า กระบวนการ assy งาน เราเป็นคนไปแจ้งเบื้องต้นกับพนักงานที่จะให้ทำการ assy ให้ก่อน ว่าเดี๋ยวจะขอแทรกงาน sample เข้ามา 1 ตัว ซึ่งพนักงานก็ไม่กล้าตอบตกลง ให้เราไปขออนุญาตกับ supervisor เขาก่อน เราจึงทำตามนั้น แต่พี่ supervisor คนนั้นเค้าโกรธเรามาก ด่าว่าเราทำกระทบยอดไลน์เค้า หลังจากวันนั้นเราจึงมาปรึกษาเพื่อนร่วมงานอีกคนว่า เราทำผิดขั้นตอนรึเปล่า วิธีการที่ถูกต้อง ต้องเป็นรูทแบบไหน ซึ่งเพื่อนร่วมงานตอบเรากลับมาว่า "ก็เราทำข้ามหน้าข้ามตาพี่เค้า ไปสั่งลูกน้องเค้า " จริงๆเราโอเคหากเค้าดุและบอกเราตรงๆว่าเราทำผิดขั้นตอนนะ เราควรดำเนินการแบบไหนถึงจะถูกต้อง แต่กลับกลายเป็นเค้ามองเราว่าเราไปออกคำสั่งให้ลูกน้องเค้า  และเป็นการล้ำเส้นอำนาจของ supervisor  
เราค่อนข้างเครียดมาก และรู้สึกผิดมาก ที่ทำไปโดยไม่คิดให้รอบคอบ  แต่เราไม่รู้จะปรับตัว วางตัวแบบไหน เพราะตอนนี้พี่เค้าไม่ให้ความร่วมมือในทุกๆ project ที่ต้องทำร่วมกันเลย ปอกปัดแต่ไม่รู้ ทำเองไปเลย พี่ไม่รู้เรื่องด้วย เห็นทำอยู่คนเดียว  ใครพอจะแนะนำแนวทางในการเข้าหาเพื่อนร่วมงานลักษณะแบบนี้บ้างมั้ยคะ เครียดจริงๆ จนท้อ อยากลาออกมากเลยค่ะ