เมื่อลูกเสียชีวิตหนี้สินจะตกเป็นของใคร?

รายละเอียดคือ ผู้เสียชีวิตมีพี่น้อง2คน มีมารดา มีลูกที่ไม่ได้จดทะเบียนสมรส1คน  มีลูกคน1ที่หย่าร้างกับคู่สมรสไป หนี้สินคือเงินค่าผ่อนรถ ตอนนี้รถโดนยึดไปแล้ว(ผู้ตายเป็นคนค้ำประกัน) หนี้สินจะเป็นของใครครับสอบถามผู้รู้